君臣之道
推行王道，仅靠君主一人的力量显然是不够的。臣作为君的辅弼，在推行王道的过程中，有着重要的作用。因此，在君臣之问，也有确定的相处之道。“欲为君，尽君道；欲为臣，尽臣道。”(《媵文公上》第二二章)
孟子认为，为人臣者首先必须是个好善之人。因为“好善优于天下”．“夫萄好善，则四海之内皆将轻千里而来告之以善。夫苟不好善，则人将日：‘她匏，予既己知之矣。’弛匏之声音颜色距人于千里之外。士止于千里之外，则谗谄西谀之人至矣。与谗谄面谀之人居，国欲治。可得乎?”(《滕文公下》第三章)喜欢听取善言，就可以治理天下，假如喜欢听取善言，那四处的人都会从千里之外赶来把善言告诉他；假如不喜欢听取善言，那别人会模仿他说：“呵呵!我知道了。”呵呵的声音会把士人拒之千里之外，士人在千里之外，则谄媚之人就会围上来，同进谗言而当面奉承的人在一起，怎么能治理好国家?
好普是为臣的基本要求，但仅仅是好善还不行，为臣还必须“敬其君”，“不以舜之所以事尧事君，不敬其君也，”(‘滕文公上》第二章)大舜是圣人，是做人的榜样，也是为臣的榜样，所以贤臣尽臣道，当以大舜为法，否则就是不敬其君。除了敬君之外，为人臣者还要正其君，“格君心之非”，纠正国君内心的错误，使国君做到仁，行为符合正义，这样别人也能做到仁义，国家也就安定了。
在孔子那里，君是臣服务的对象，臣是君的下属，主次上下的关系是很明确的。但是到了孟子，君臣关系却增加了一层平等的色彩，君要臣为其服务，首先必须对臣尊重爱护。“君之视臣如手足。则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇雠。”(《离娄下》第三章)臣如何待君，要由君如何待臣而定，君待臣好，臣也待君好：君待臣不好，臣也待君不好。因此，国君对臣应当符合礼义：“谏行言听，膏泽下於民；有故而去，则使人导之出疆，又先於其所往；去三年不反，然后收其田里。此之谓三有礼焉。”(《离娄下》第三章)如果这三条没有一条可以做到，君与臣便是仇敌，更不可能为其服丧了。
孟子认为，君主应当以臣下为老师，努力向臣下学习，“将大有为之君，必有所不召之臣，欲有谋焉，则就之。其尊德乐道，不如是，不足以有为也。”(《公孙丑下》第二章)大有作为的君主必然有他不能召唤的臣子，如果有事情商量。就应当亲自到臣子那里去，向他们学习求教。若只喜欢以听从自己的话的人为臣，不喜欢以能教导他的人为臣，那是绝不能有大作为的，更谈不上推行王道，平治天下了。更有甚者，孟子认为臣下对君有“易位”的权力。孟子将臣分为“异姓之卿”和“贵戚之卿”，对于国君犯的错误，异姓之卿的做法是“君有过则谏；反复之而不听，则去。”(《万章下》第九章)反复劝谏，如果君主执迷不悟，便离去。而贵戚之卿因为与国君有血缘关系，国君的祖先是他们的祖先，不能坐视国君犯有大的过错，使政权灭亡，因此，他们“君有过则谏，反复之两不听，则易位。”(《万章下》第九章)在不得已的情况下，只能另立新君。虽然这里“易位”的权力j{属于贵戚之卿，但君的权力的至上性和唯一性，已经大打折扣了，君臣关系也有了新的内容。
在孟子看束，君臣之闻的关系是楣叵的。为人臣者要好善，敬君正君，同时，国君也应以礼义待贤臣，认真听取臣者的意见。圣王之道，也在于此。
