孟子主张实行有利于人民的土地、赋税等各项经济制度，让人民能够安居乐业，而这正是王道的起点。“不违农时，谷不可胜食也；数罟不入洿池，鱼鳖不可胜食也；斧斤以时入山林，材木不可胜用也。谷与鱼鳖不可胜食，材木不可胜用，是使民养生丧死无憾也。养生丧死无憾，王道之始也”（《孟子·梁惠王上》）。不耽误百姓的农时，粮食就吃不完；不用细密的鱼网放入大塘去捕捞，鱼鳖就会多得吃不完；按一定的时令采伐山林，木材就会多得用不完。粮食和鱼鳖吃不完，木材用不完，这就会让百姓养家活口、办理丧事都没有什么遗憾的了。百姓生养送死没有什么遗憾，这就是王道的开始啊。孟子主张实行井田制，认为实施仁政一定要从“正经界”开始。“夫仁政，必自经界始。经界不正，井地不钧，谷禄不平，是故暴君污吏必慢其经界。经界既正，分田制禄可坐而定也”（《孟子·滕文公上》）。行仁政，一定要从划分、确定田界开始。划分田界不公正，井田（的面积）就会分得不均匀，作为俸禄的田租就收得不公平了，因此暴君污吏必定要搞乱田地的界限。田界划分正确了，那么分配井田，制定俸禄标准，就可轻而易举地办妥了。
孟子的井田制与西周初年实行的井田制已大不相同，明显带有理想化的成分在内。他所设计的井田制是以一家一户小农生产为基础的小农经济制度，其目的就在于将老百姓牢牢固化于土地之上。“卿以下必有圭田，圭田五十亩，余夫二十五亩。死徙无出乡，乡田同井，出入相友，守望相助，疾病相扶持，则百姓亲睦。方里而井，井九百亩，其中为公田。八家皆私百亩，同养公田；公事毕，然后敢治私事，所以别野人也”（《孟子·滕文公上》）。卿以下（的官吏）一定要有可供解决祭祀费用的五十亩田，家里还有剩余劳力的，另给二十五亩。（百姓）丧葬迁居都不离乡。乡里土地在同一井田的各家，出入相互结伴，守卫防盗相互帮助，有病相互照顾，那么百姓之间就亲近和睦。一里见方的土地定为一方井田，每一井田九百亩地，中间一块是公田。八家都有一百亩私田，（首先要）共同耕作公田；公田农事完毕，才敢忙私田上的农活，这就是使君子和农夫有所区别的办法。
孟子对夏商周的税制进行了比较，主张实行名为“助法”的赋税制度。“夏后氏五十而贡，殷人七十而助，周人百亩而彻，其实皆什一也。彻者，彻也；助者，藉也。龙子曰：‘治地莫善于助，莫不善于贡。’贡者，挍数岁之中以为常。乐岁，粒米狼戾，多取之而不为虐，则寡取之；凶年，粪其田而不足，则必取盈焉。为民父母，使民盻盻然，将终岁勤动，不得以养其父母，又称贷而益之，使老稚转乎沟壑，恶在其为民父母也？”（《孟子·滕文公上》）。夏朝每五十亩地，赋税采用“贡”法；商朝每七十亩地，赋税采用“助”法；周朝每一百亩地，赋税采用“彻”法。其实都是抽取十分之一税率的地租。“彻”是“通”的意思，“助”是“借”的意思。龙子说：“管理土地的税法，没有比助法更好的，没有比贡法更差的。”贡法是比较若干年的收成，取平均数作为常数，按常数收税。丰年，粮食多得狼藉满地，多征些粮不算暴虐，（相对说来）贡法却征收得少；荒年，即使把落在田里的粮粒扫起来凑数，也不够交税的，而贡法却非要足数征收。（国君）作为百姓的父母，却使百姓一年到头劳累不堪，结果还不能养活父母，还得靠借贷来补足赋税，使得老人孩子四处流亡，死在沟壑，（这样的国君）哪能算是百姓的父母呢？
孟子认为，治理国家应该按照儒家的基本教义去做，其核心正是家族历史主义意识。“道在迩而求诸远，事在易而求诸难：人人亲其亲、长其长，而天下平”（《孟子·离娄上》）。道路就在眼前，却向远处去寻找；事情本来容易，却去找难的去做。只要人人爱父母、敬长辈，天下就会太平。《孟子·滕文公上》中记载了一则孟子如何教人推行孝的观念来治国的故事，这种行为在某种程度上说就是一种宗教行为，其本质是以儒家的基本教义来强化对人民的精神控制。滕定公去世后，太子派人请教孟子如何办理丧事，孟子说，父母在世，以礼侍奉；死了，以礼安葬，以礼祭祀，这样就可以称得上孝了。守孝三年，穿缝边的粗麻布丧服、喝粥，从天子到百姓，夏、商、周三代都是这样。太子决定实行守孝三年的丧礼，但宗室百官都不愿意，太子再次派人请教孟子。孟子说：“孔子曰：‘君薨，听于冢宰，歠粥，面深墨，即位而哭，百官有司莫敢不哀，先之也。’上有好者，下必有甚焉者矣。君子之德，风也；小人之德，草也。草尚之风，必偃。是在世子。”孔子说：“国君死了，（太子）把政事托付给冢宰处理，喝粥，面色暗黑，走到孝子的位置上就哀哭，（这样），大小官员没有敢不哀伤的，（因为太子）给他们带了头。’在上位的人爱好什么，下面的人必定对此更加爱好。君子的道德，好比是风；老百姓的道德，好比是草。风吹到草上，草必定会随之倒伏。这件事就在于太子了。”于是，太子五个月都住在丧庐里，没有发布过政令诫示。百官和同族的人都赞同，认为太子知礼。到了安葬那天，各地的人都来观看葬礼。太子面容悲戚，哭声哀伤，使吊丧的人非常满意。
国家大小与王霸思想是孟子政治学说的重要组成部分。身处战国乱世，孟子认为，要使天下安定，就必须统一天下。那么，什么样的人才能统一天下呢？
“不嗜杀人者能一之”（《孟子·梁惠王上》）。不嗜好杀人的国君能使天下统一。孟子虽然也强调国家的大一统，但他的王霸思想是建立仁义之道基础之上的，即以仁德统一天下。“保民而王，莫之能御也”（《孟子·梁惠王上》）。通过安定和爱抚百姓来统一天下，就没有谁能阻挡了。“以力假仁者霸，霸必有大国；以德行仁者王，王不待大。汤以七十里，文王以百里。以力服人者，非心服也，力不赡也；以德服人者，中心悦而诚服也，如七十子之服孔子也。”（《孟子·公孙丑上》）。凭借武力假托仁义之名可以称霸的人，称霸就必须具备大国的条件；凭借道德施行仁义而称王的人，称王不必要有大国的条件。商汤凭七十里见方的土地称王天下，文王凭百里见方的土地而称王天下。靠武力使人服从，别人不是真心服从，只是力量不足以（反抗）罢了；靠道德使人服从的，别人感到内心快乐，因而是真心的服从，就像七十位弟子敬服孔子那样。
孟子反对以不义的方式获得霸权。他认为尧、舜是本性具备仁义称王天下，汤、武是亲身实践仁义称王天下，而五霸则是假借仁义称王天下。“五霸，假之也。久假而不归，恶知其非有也？”（《孟子·尽心上》）五霸是假借仁义之名的，假借久了而不归还，又哪能知道他们是不是真的拥有仁义了呢？
“春秋无义战”。孟子认为，战国时代的乱世，正是这种偏斜的“仁义”所导致的，五霸之类的以武力强人服已者是乱之源头。“五霸者，三王之罪人也；今之诸侯，五霸之罪人也；今之大夫，今之诸侯之罪人也。天子适诸侯曰巡狩，诸侯朝于天子曰述职。春省耕而补不足，秋省敛而助不给。入其疆，土地辟，田野治，养老尊贤，俊杰在位，则有庆，庆以地。入其疆，土地荒芜，遗老失贤，掊克在位，则有让。一不朝，则贬其爵；再不朝，则削其地；三不朝，则六师移之。是故天子讨而不伐，诸侯伐而不讨。”（《孟子·告子下》）。五霸是三王的罪人，现在的诸侯是五霸的罪人，现在的大夫又是现在诸侯的罪人。天子到诸侯那里去叫作巡狩，诸侯朝见天子叫作述职。（天子巡狩），春天视察耕种情况，补助（种子、劳力）不足的农户；秋天视察收获情况，救济缺粮农户。进入某个诸侯国，（那里）土地开垦得多，田野整治得好，老人得到赡养，贤人受到尊敬，有才能的人在位做官，那就给予土地奖赏。进入某个诸侯国，（如果那里）土地荒芜，遗弃老人，排斥贤人，贪官污吏在位，那就给予责罚。（诸侯）一次不朝见（天子），就降他的爵位；两次不朝见，就削减他的封地；三次不朝见，就派军队去。所以，天子（对于有罪的诸侯，只是）发布命令声讨他的罪行，而不（亲自）征伐；诸侯（是奉天子之命去）征伐而不声讨。五霸却是胁迫诸侯去讨伐别的诸侯，（破坏了三王规矩），所以说五霸是三王的罪人。
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