在流传甚广被印度奉为三大经典的《爱经》中，更是用哲学的形式诠释着性爱，它强调的容忍、温柔、精英主义、滥情和无情抽象混合等，都是印度的独特社会形态和思想所塑造出来的。该书偏重性爱时的心理描述，在谈“性”之前花了很大的篇幅先谈论了关于“爱”的问题。书中说“爱”是身体、心灵和灵魂的体验。相爱的人更需要用心灵去彼此感应，用纯洁的灵魂去忠贞，而用身体去体验天地合一的美好境界。书里详细描述了各种性交技巧和调情艺术，其中更是融合了当时社会的各种风情，把古印度的艺术爱好者在诗歌，音乐，绘画，雕刻等方面的才艺用一种非常柔和与美的方式一一呈现，为后人揭示了爱不仅仅是一门艺术，还是一门渲染了浓厚宗教色彩的学科，而非赤裸的肉欲。这本书的目的是为了女性取悦于男性，书中说妻子应该掌握各种技能，如唱歌跳舞、裁剪、手工、巫术、斗鸡和赌博等共64项外能，还应该掌握64项内能，如八种拥抱，八种接吻，口交的八个阶段，抽动阴茎的八种方式等，把性爱的姿势，技巧与性爱的和谐用艺术表现形式栩栩如生的给人们描绘出来。而这里有一个非常有意思的现象就是，几乎所有的印度关于性爱的技巧中，都并不歧视女性，中国古代很多房事典籍中，都以女下位为主，强调男性的地位，男性在性爱中占主导地位，女性只是附从，尽管印度的性爱也是让女性取悦于男性，但是并不强调男性的主动权，而是认为男女平等，甚至女性占有更多的主动，让女性带动男性，所以大多的图画，雕刻，女下位的姿势比较少见，一般都是站立，或者搂抱，或者女上位。

《爱经》的作者犊子氏是在严格的禁欲之后才在公元四世纪左右完成的这部著作，他认为性爱是建立在男女双方共同需求和满足的基础上才能完美和谐，并不单单是男性的一种生理发泄，而女性在性爱中呈现出比男子更大的激情，从而获得超过男性更多的快乐。他也认为性爱不是情欲的泛滥，而是要自我克制的，性爱的最高境界就是无我无他无情无欲浑然忘我的状态中。