公元前2300年至公元前1750年印度人就在印度河流域创造了十分发达的古代文明哈拉巴文化。公元前1500年左右开始欧印语系的亚利安人逐渐侵入印度，摧毁了早期的古印度文明，他们在印度建立了新宗教文化和主教。印度的现代宗教和历史，就是源于这种宗教文化－－吠陀经。从现在残存的古建筑遗迹中我们发现了性爱和宗教的关系。在印度男性的生殖器官叫“林伽”（lingam），在一些古老的印度小雕塑中，你经常可以看见有一个雕刻着三个脸的半人半兽半植物的有角人，整个身子一丝不挂的在那里做着喻伽姿势，他的阴茎直直地勃起，坚挺而有力，他代表的就是生育与创造，印度人认为这极有可能就是后来印度教中传说的湿婆神。而另一些动物的雄性生殖器也经常被雕刻在各种古老的建筑或者雕塑中。与“林伽”相对应的还有“瑜尼”(yoni)。瑜尼是佩戴腰带、项链和漂亮头饰的裸体女人，她们健壮而丰腴，充满了活力和激情。有怀孕的也有抱着婴儿的，但是无论怎样的形态，这些早期的女性雕像，都象征着人类的繁衍，也是代表掌管生殖的湿婆神之妻--帕威蒂女神。这可能就是最早的“林伽”（lingam）崇拜。据专家考证，林伽崇拜起源于远古的印度河文明时期。当时印度的原始居民达罗毗荼人盛行对男根的崇拜，摩亨殊达罗出土的印章反映出这种原始崇拜的痕迹。男根代表着繁衍生命的生殖能力，湿婆神也是从部落神祗演变而来的。实际上，林伽在印度教徒的心目中已不仅仅是生殖器官而是象征着湿婆神的繁衍生命、创造万物的无限潜能。湿婆既是苦行之神，也是纵欲之神，既是毁灭之神，也是创造之神。

印度大多的宗教中对于性爱的态度是健康的，是泰然自若的。印度教中有一派崇拜性力（shakti）密教神秘主义的宇宙论认为:人体是宇宙的缩影，宇宙生命是男性本原布鲁沙或男性活力湿婆与女性本原普拉克里蒂或女性活力沙克蒂(Shakti:性力)结合的产物，因此男女两性的交媾就隐喻着宇宙两极的合一。它创立了一些独特的方法，用祈祷和朝拜代替了原来的献祭仪式，与印度教中其他门派相比性力派是种行动体系。和印度教所有的教派一样，他们也寻求解脱，但不在来世，而在“此生”，它不禁绝尘世中的各种享乐，反而去尽力地挖掘种种声色之娱及“山神”经验，它依靠性来达到获取快乐的目的。他们认为修行的最终目的是克服两极对立达到非二元状态，获得灵魂解脱的极乐或欢喜。通过想象的或真实的男女两性的交媾(密荼那)，认为性是最大的创造性能源，通过性交可以使人类灵魂和肉体中的创造性能源激扬起来，与宇宙灵魂的大能合流，达到一种最高的精神境界。这种性仪式或性瑜伽被看作灵魂解脱的捷径。性力派特别重视性能量和性信仰仪式，他们也同样信仰仪式图、神秘符号和公式，为此他们直接把性交本身作为一种宗教仪式，通过性交可以使男女变成一对男女神，这种仪式称为“轮宝供养”。它是在三更半夜由已婚或未婚的数对男女出席举行“五种享乐”。前四种是鱼、肉、酒、谷物和饮食，最后一种是性交。在性交之前需冥想和其他准备仪式，并经过一段时间的调情，然后以多种形式进行性交，男女在极乐中溶为一体，体验个人灵魂与宇宙灵魂合一的情景，性交并非取乐，而是借助性来达到更高的精神境界。其最著名的方法就是口呤噢母吗呢帕德米呋母－－意思是宝就在忘忧树中，并且名正言顺地公开披露男女性器官的接触。他们认为性是最自然，最美好的事情。