杜环是一万余唐军俘虏中的一员，他是作为随军书记官参与怛罗斯战役的。杜环在中亚、西亚乃至地中海沿岸等大食境内游历、居住有十多年之久，是中国历史上有据可考的第一个到过摩洛哥的人。在当时的阿拔斯王朝的大城市里，他不但发现那里已有来自中国的绫绢机杼，还亲眼目睹一些中国工匠(金银匠、画匠及纺织技术人员)在当地工作。

杜环在中亚、西亚乃至北非等阿拉伯帝国境内游历、居住了十多年，是中国历史上有据可考的第一个到过摩洛哥的人。公元762年，杜环结束了其游历生涯，随商船在广州登岸，回到了中国。

张骞

2、张骞

汉族，字子文，汉中郡成固(今陕西省城固县)人，中国汉代卓越的探险家，旅行家与外交家，对丝绸之路的开拓有重大的贡献。开拓汉朝通往西域的南北道路，并从西域诸国引进了汗血马、葡萄、苜蓿、石榴、胡桃、胡麻等等。

他两次启程前往边远的西域，第一次在公元前138年，第二次在公元前119年。在进行这些冒险行动时期，他在匈奴度过了几年囚犯生活；他观察了印度北部的生活状况；他注意到在大夏有中国货；他派代表远至粟特，甚至安息。

3、汪大渊

汪大渊生于元武宗至大四年(1311)，他自幼怀有大志，欲效法司马迁“读万卷书，行万里路”，游历祖国名山大川，考察风俗，记载物产。

至顺元年(1330)，年仅二十岁的汪大渊来到南方最大的商港福建泉州，这里是海上丝绸之路的起点，他首次搭乘商船出海远航，历经几十国，渡地中海出红海，横渡印度洋，前后历时五年。至元三年(1337)，汪大渊又进行第二次远航，历时两年回到泉州。

汪大渊广见博闻，沿途作有详细记录，并作古体诗百韵，至正九年(1349)整理编成《岛夷志》，为中国古代航海家亲历而手记之始。汪大渊回到南昌后改成《岛夷志略》印行。

《岛夷志略》分为一百条，涉及国家和地区二百二十多处，史料的真实性和范围的广泛性，超过历代官、私著述，对研究元代中西交通及海道诸国历史、地理有重要价值。西方许多学者研究此书，并译成多种文字。在汪大渊到澳洲近二百年之后，欧洲人才知道有这一大陆。